Actionneurs et capteurs intelligents, électronique de puissance
Notre laboratoire possède une expertise en électronique et en électrotechnique. Il couvre ainsi les besoins "rapprochés" des concepteurs de systèmes mécatroniques en matière d'électronique et d'électrotechnique et se situe naturellement au coeur des activités du pôle MCTR de l'iMMC et du centre de recherche correspondant, le Centre de Recherche en Mécatronique (CEREM).
C'est ce qu'illustre l'animation ci-contre en montrant que le domaine d'activité du laboratoire LACTION se situe au centre du schéma d'activité du CEREM.
Nos activités se concentrent plus particulièrement dans les domaines suivants :
- Actionneurs « intelligents » (smart actuators) ...
- commande de machines électriques de petite ou moyenne puissance :
- choix du type de machine (synchrone, asynchrone, à courant continu avec ou sans balais, moteurs pas à pas ...),
- choix de stratégie de commande la mieux adaptée (V/F ... contrôle vectoriel),
- choix ou conception et réalisation d'une électronique de puissance ad hoc.
- conception et réalisation d'électroniques de commande :
- électronique digitale (microprocesseurs, FPGA, PLDs ...),
- programmation de microprocesseurs (assembleur famille 8051, PICs ...)
- programmation de systèmes de contrôle /commande (cartes DSP comme dSPACE ou TI ...).
- Capteurs « intelligents » (smart sensors) ...
- instrumentation de type robotique :
- capteurs extéroceptifs et proprioceptifs :
- de position (linéaire, angulaire), de vitesse,
- de force, de pression ...
- choix du capteur ad hoc et mise en oeuvre.
- traitement du signal de mesure :
- conditionnement analogique si nécessaire en tête de la chaîne de mesure,
- traitement numérique décentralisé par microprocesseur, RISC ou DSP.
- intégration avec les commandes des actionneurs.
- Électronique de puissance ...
- conception et réalisation de convertisseurs ...
- DC-DC (dévolteur ou buck, survolteur ou boost, buck-boost, flyback, en pont complet év. ZVS ...),
- AC-DC (redresseurs simples ou commandés, redresseurs à absorption sinus ...),
- DC-AC (onduleurs monophasés, triphasés) pour l'alimentation des actionneurs.
- Dimensionnement :
- choix des semiconducteurs,
- choix de la fréquence de commutation et calcul des pertes (conduction et commutation),
- dimensionnement des inductances et capacités en fonction de l'ondulation résiduelle de courant et/ou de tension acceptable,
- ...
Cette expertise est aussi utile aux autres pôles de l'institut iMMC et disponible pour des demandes extérieures, qu'elles soient de nature universitaire ou industrielle ...
- conception et réalisation de circuits de mesure pour des applications en mécanique, en génie civil, en traitement de surface ...
- conception et réalisation d'électroniques de puissance pour la commande de dispositifs d'actionnement (banc d'essais électromécaniques),
- dépannage des dispositifs électroniques embarqués dans des installations existantes,
- appui logistique en électronique analogiques, digitale et de puissance.
Depuis le début de l'année 2012, notre laboratoire accueille aussi le secrétariat de BEMEKO (Belgian Measurement Confederation).
Sites web de "e-Learning"
Par ailleurs nous avons aussi participé à la réalisation de sites web éducatifs comme ...
Plus en détail ...
Les menus de gauche vous permettront une visite plus approfondie de notre laboratoire. Bonne navigation !
